3. 2 "adxl345. c" Die Bibliothek kümmert sich um die Ansteuerung des ADXL345-Beschleunigungssensors. Diese ist in Header- und Source-Datei aufgeteilt. Die Header beinhaltet: Registernamen, Prototypen und Pin-Bezeichnungen. In der Source-Datei dagegen sind alle Funktionen der Bibliothek zu finden. Bevor die Funktionen für den ADXL345 präsentiert werden, sollte noch folgendes beachten werden: Die Initialisierungsroutine sollte am Start des Programms implementiert werden. Adxl345 datenblatt deutsch 50. Die maximale SPI-Frequenz ist laut Datenblatt 5 MHz Alle Funktionen der ADXL345-Bibliothek sind in Tabelle 4 sind zusammengefasst. Tab. 4: Funktionen und deren Beschreibung für die"adxl345. c" ADXL345_SPI_init () Initialisiert die SPI-Schnittstelle des Mikrocontrollers. ADXL345_SPI_transmit () * Senden und Empfangen von Nachrichten über die SPI Schnittstelle. ADXL345_transmit () Sende dem ADXL345 einen Befehl. ADXL345_init () Initialisiere den ADXL345-Beschleunigungssensor. ADXL345_selbsTest () Der ADXL345 überprüft ob er Funktionsbereit ist.
Er eignet sich perfekt für tragbare Geräte und ist ideal für Microcontroller-Projekte mit einem Arduino, Raspberry Pi uvm. Das Modul besitzt einen ADXL345 Chip welcher die statische Beschleunigung der Schwerkraft in der Neigungsmessung, sowie die dynamische Beschleunigung durch Bewegung oder Erschütterung misst. Der Sensor hat eine hohe Auflösung von 3. ADXL345 Digitales 3-Achsen-Beschleunigungsmesser-Modul V2. 9mg/LSB um genaue Messungen der Neigungsveränderung mit bis zu 1° zu erkennen. Außerdem besitzt das Modul verschiedene Spezialmessungen wie: - Aktivität und Inaktivitäts-Funktion um das Vorhandensein oder Fehlen von Bewegung festzustellen - "Freefall sensing"-Funktion um zu erkennen wenn sich das Modul im freien Fall befindet - Diese sowie weitere Funktionen lassen sich über die beiden Interrupt- und Output-Pins einstellen. Technische Daten: - Modell: GY-291 - Chip: ADXL345 - Stromversorgung: 3 - 5V DC - Kommunikation: I2C / SPI - Messreichweite: ± 2g ± 16g - Mit Freifall-Erkennungsfunktion - Erkennt die Überschreitung von eingestellten Grenzwerten - Messungen von weniger als 1 Grad Neigungswinkelveränderungen - Geringer Stromverbrauch - Abmessungen: ca.
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h" / "uart. c" welche für die serielle Kommunikation mit den PC zuständig ist 3. 1 "main. c" Im Hauptprogramm (main) ist ein Beispiel, der die Beschleunigungsdaten aus den ADXL345 ausliest und dem PC über UART sendet, implementiert. Abb. 3: Flussdiagramm der "main. Adxl345 datenblatt deutsch auto. c" – (i) Main-Funktion, (ii) Demo-Funktion für den Beschleunigungssensor Die Abbildung stellt links die Main- und rechts die Demo-Funktion dar. Um das Programm bei der Main-Funktion (Abb. 3 – i) zu starten, muss zuerst der MSP430 initialisiert werden. Dazu muss der Watchdog-Timer unterbrochen und daraufhin die Frequenz des Mikrocontroller eingestellt werden. Des Weiteren werden die SPI- und das ADXL345-Modul initialisiert. Abschließend folgt die Endlosschleife, bei der der Mikrocontroller das Demo-Programm abspielt. Die Demo-Funktion (Abb. 3 – ii) liest die Beschleunigungsdaten Byte-Weise aus dem ADXL345-Modul aus und sendet diese dem PC über UART (und USB zu UART-Wandler). Dabei werden zuerst die Daten aus dem ADXL345 ausgelesen, daraufhin eine CRC-Prüfsumme gebildet und schließlich die Daten über UART versandt.
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Generell gilt: Scharfes und proteinreiches Essen kurbelt den Stoffwechsel an. Morgens sollten Sie energiereich, mittags vitalstoffreich und abends baustoffreich essen. Außerdem können Sie, um Ihrem Stoffwechsel einen kleinen Boost zu verschaffen, Sport treiben, wobei die Zeiten zwischen 10 und 12 Uhr am Vormittag und von 17 bis 19 Uhr am Abend am besten sind, da der Stoffwechsel in dieser Zeit am aktivsten ist. Stoffwechselkur rezepte mittagessen gts. Lesen Sie mehr dazu in unserem Artikel " 5 Tipps zum Stoffwechsel anregen ".