winkel zwischen zwei vektoren herleitung (6) Ich möchte den Winkel im Uhrzeigersinn zwischen 2 Vektoren (2D, 3D) herausfinden. Der klassische Weg mit dem Skalarprodukt gibt mir den inneren Winkel (0-180 Grad) und ich muss einige if-Anweisungen verwenden, um zu bestimmen, ob das Ergebnis der Winkel ist, den ich brauche oder sein Komplement. Kennen Sie eine direkte Art der Berechnung im Uhrzeigersinn? Genau wie das Skalarprodukt proportional zum Kosinus des Winkels ist, ist die determinant proportional zu ihrem Sinus. So können Sie den Winkel wie folgt berechnen: dot = x1*x2 + y1*y2 # dot product between [x1, y1] and [x2, y2] det = x1*y2 - y1*x2 # determinant angle = atan2(det, dot) # atan2(y, x) or atan2(sin, cos) Die Ausrichtung dieses Winkels stimmt mit der des Koordinatensystems überein. In einem linkshändigen Koordinatensystem, dh x nach rechts und y nach unten, wie es für Computergrafiken üblich ist, bedeutet dies, dass Sie ein positives Vorzeichen für den Uhrzeigersinn erhalten. Wenn die Ausrichtung des Koordinatensystems mathematisch mit y nach oben ist, erhalten Sie, wie in der Mathematik üblich, Winkel entgegen dem Uhrzeigersinn.
Anzeige Lineare Algebra | Matrizen | Determinanten | Gleichungssysteme | Vektoren Ein Vektor ist eine eindimensionale Matrix, er hat Länge (Betrag) und Richtung (Winkel) und wird oft als Pfeil dargestellt. In der Physik werden Kräfte oft durch Vektoren beschrieben. Dieser Rechner ist für Vektoren im dreidimensionalen Raum. Man kann Vektoren addieren (+), subtrahieren (-), mit einer Zahl multiplizieren (*), das Skalarprodukt (•) und das Kreuzprodukt (x) ausrechnen. Außerdem lassen sich die Beträge der einzelnen Vektoren (|→1| bzw. |→2|) sowie der Winkel zwischen diesen (∠) errechnen. Die Winkelgröße wird in rad angegeben, hier kann man Winkel umrechnen. * () = Nachkommastellen: | Impressum & Datenschutz | English: Linear Algebra Anzeige
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