Die Abgrundsensoren von Roomba sind verschmutzt oder Roomba hängt an einem Abgrund. W ischen Sie die Abgrundsenso - ren mit einem tr ockenen T uch ab. Befreien Sie die Seitenräder von Haaren und Schmutz. Der Stoßdämpfer von Roomba ist eingedrückt, oder der Stoßsensor ist verschmutzt. Klopfen Sie mehrmals schnell auf den Stoßdämpfer, um Rück - stände zu entfernen, die sich möglicherweise unter dem Stoß - dämpfer verfangen haben. Das Seitenrad von Roomba steckt fest, oder der Stoß - dämpfer erkennt keine Hindernisse. Bedienungsanleitung iRobot Roomba 530 (Deutsch - 24 Seiten). Wenn Roomba sich auf der Stelle im Kreis dr eht, r einigen Sie die Seitenräder. W enn Roomba sich nicht auf der Stelle im Kreis dr eht, befindet er sich möglicherweise in einem sehr großen Raum. Erstellen Sie mit einer Virtual W all einen kleiner en Reinigungsbereich. Der Akku von Roomba ist leer. Schließen Sie Roomba an das Ladegerät an, oder platzieren Sie ihn an der Home Base, um ihn aufzuladen. Überprüfen Sie, ob Sie die Abreißlasche des Akkus entfernt haben. Entfernen Sie die Akku- Abdeckung von Roomba, um den Akku zu entneh - men und neu einzusetzen.
Doch ohne Rausziehen geht der Deckel nicht auf. Vorsicht! : Die Controller-Platine sitzt teils hinten in der Leiste, die man an ihrer Naht stückweise aufhebeln muss um die Hälften zu trennen. Bei offenem Gehäuse sitzen die Platinen nicht mehr in Führungen und können leicht Kurzschlüsse machen. Darum isolierende Plastikstücke (z. B. aus Blisterpackung) zwischenlegen bevor man irgendwas bewegt, entfernt oder anschließt. Das Gehäuseunterteil enthält 4 halbstarre Flachzellen (ca. Roomba blinkt schnell orange beim laden 1. 5*3. 5*1cm) mit runden Kanten (Form ähnl. 4. 5V Flachbatterie) und den Polen an gegenüberliegenden Enden. Die Zellen sind rot-metallic mit verschiedenen Nummern, die offenbar nur Seriennummern und keine Typbezeichnung sind. Von der Form her scheinen die Elektroden wohl gerollt und nicht (wie ganz eckige Folienakkus) in Zickzackfaltung zu sein. Die Zellen sind mit doppelseitigem Schaumklebeband am Gehäuseboden befestigt und nur durch vorsichtiges Verwinden des Gehäuses und anschließend vorsichtiges Ziehen abzulösen.
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