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Hawkeye_III SV-Rider Beiträge: 87 Registriert: 28. 05. 2006 15:15 Wohnort: Emden SVrider: Fußrastenanlage: Gilles-Tooling oder ABM? Beitrag von Hawkeye_III » 05. 2010 17:03 Hi! Ich bin schon länger am Überlegen mir eine neue Fußrastenanlage für meine Knubbel N zu kaufen, da ich mit meinen 1, 96m auf längeren Touren leichte Probleme habe. Auf meiner ersten SV hatte ich ein LSL-Rearset montiert, das passte schon wesentlich besser, aber dieses mal möchte ich mir eine Komplettanlage zulegen. Nach längerer Suche sind bei mir nur noch die Anlagen von Gilles-Tooling und ABM übrig geblieben. ABM Fußrastenanlage Ersatzteilbeschaffung - Daytona 675 Forum. So richtig entscheiden kann ich mich im Moment allerdings noch nicht, daher würde ich mich sehr über Erfahrungsberichte zu den Fußrastenanlagen freuen. Im besonderen interessiert mich die Verarbeitungsqualität, Einbau (Probleme, Modifikationen nötig? ), Verstellbereich, Stabilität(hab schon von instabilen Anlagen gehört). Über Bilder im eingebauten Zustand würde ich mich auch sehr freuen... ein kleiner Wheelie, Voderrad schnell wieder runter und dann sofort rechts, sonst ists vorbei... Helmut Dähne (Rekordfahrt Nordschleife) nille Beiträge: 3121 Registriert: 23.
Über das Arduino Uno kann man ein Programm auf den Attiny schießen und das ganze dann über Relais oder einfach nur mit Tastern steuern. Da die Preise für einen Attiny 45 / 85 sehr gering sind ist das eine echte Alternative zu den anderen Steuereinheiten. Servo-Ansteuerung einer Parkhaus-Schranke. Allerdings erfordert es etwas Lötarbeit für die Platiene, war aber auch bei mir als Nichtelektroniker in einer Stunde erledigt. Hänge Dir mal den Sketch für meine Schaltung mit dran #include
Blog Arduino Tutorial - Servo Ein Servo ist ein kleines Gerät, das eine Abtriebswelle hat. Sie können kleine Servomotoren direkt an einen Arduino anschließen und die Wellenposition sehr genau steuern, indem dem Servo ein codiertes Signal gesendet wird. Solange das codierte Signal in der Eingangsleitung vorhanden ist, behält der Servo die Winkelposition der Welle bei. Wenn sich das codierte Signal ändert, ändert sich die Winkelposition der Welle. Servo ansteuerung schaltung 18. In der Praxis werden Servomotoren verwendet, um die Position von Objekten zu steuern, Objekte zu drehen, Beine, Arme oder Hände von Robotern zu bewegen oder Sensoren mit hoher Präzision bewegen zu können. Da die Servomotoren klein sind und da integrierte Schaltkreise zur Steuerung ihrer Bewegung haben, können sie direkt an einen Arduino angeschlossen werden. Wie funktioniert ein Servo? Ein Servo verfügt über einige Steuerkreise und ein Potentiometer (einen variablen Widerstand, auch Poti genannt), der mit der Ausgangswelle verbunden ist. Mit diesem Potentiometer kann die Steuerschaltung den aktuellen Winkel des Servomotors überwachen.
Langsame, vorbildnahe Bewegungen erzielt man, indem man den Servo in vielen kleinen Zwischenschritten seine Position ändern lässt. Andernfalls springt der Servo von einer Lage in die andere. Analoge Servosteuerungen, die nur die Endlagen vorgeben, gibt es bereits, z. hier ein Schaltplan von Walter Völklein. Die Vorsteuerung Für meine Servos möchte ich eine langsame Bewegung. Wie bei den einfacheren Varianten schalte ich mit einem Kippschalter zwischen zwei Potis um. Servo ansteuerung schaltung vs. (Es ließen sich prinzipiell auch mehrpolige Schalter verwenden, beispielsweise zur Herzstückpolarisierung. ) Die an den Potis abgegriffene Spannung gibt die Servoposition vor. Potis zum Einstellen der Endlage Natürlich muss der Schaltvorgang irgendwie verschliffen werden. Das geht mit einem analogen Filter ganz gut. Aber es ist nicht damit getan, einfach einen Kondensator an den den Schalter zu hängen. Die entstehenden Spannungsverläufe würden niemals realistisch wirken. Der Servo würde mit einem Ruck loslegen und sich dann ganz langsam der Endlage annähern.
Sallen-Key-Tiefpass. Um einen Widerstand am Eingang einzusparen, wurden die Potis sehr hochohmig gewählt. Ein solches Filter erzeugt also aus dem springenden Eingangssignal den gewünschten Signalverlauf. Die Formeln zu seiner Berechnung findet man auf Umnis Homepage, oder man schlägt sie im Tietze-Schenk nach. Letzterer enthält die Koeffizienten für Filter bis zur zehnten Ordnung. Nach der vierten Ordnung ändert sich allerdings nicht mehr viel. Nur die Signallaufzeit wird länger und das Überschwingen geringfügig reduziert. Servoansteuerung - Tams Elektronik. Pulserzeugung und Einschaltverzögerung Die Frequenz von etwa 50 Hz erzeugt ein leicht modifizierter Dreieck-Rechteck-Generator, der schon aus Teil 3 meiner Operationsverstärker-Serie bekannt ist. Da der nichtinvertierende Eingang des Integrierers (IC4B) nicht auf 2, 5 V liegt, sondern auf ca. 0, 9 V, ist das Dreiecksignal verzerrt: Es gibt nun eine steile sinkende Flanke und eine flache steigende Flanke. Die Pulsdauer des Rechtecksignals ist aus dem gleichen Grund stark verkürzt.
11. 8. 1 'Programm 5: Servo-Ansteuerung 'Hardware: 'LCD-Display an Port B '10k-Poti an C. 0 'Taster oder Schalter an C. 1 'R/C-Servo an D. Servo ansteuerung schaltung e. 0 '28. 01. 2006 T. Gietenbruch '====================================================== 'System-Einstellungen 'Definition für Mega 8 $regfile "" 'Angabe der Taktfrequenz (8Mhz) $crystal = 8000000 'Einbindung der LCD-Bibliothek für ein 2-Prozessor-Display $lib "" 'Konfigurationen 'Angabe der Display-Größe Config Lcd = 20 * 4 'Konfiguration der I/O-Ports´s Config Portc. 1 = Input Ddrd = &B00000001 'Konfiguration der Tasterentprellung->Debounce-Zeit 100ms Config Debounce = 100 'Konfiguration der Analogeingänge Config Adc = Single, Prescaler = Auto, Reference = Avcc 'Konfiguration der Servoausgänge Config Servos = 1, Servo1 = Portd. 0, Reload = 10 'Deklarationen 'Variable für Umschaltung der Displayhälfte - Namen so lassen! Dim ___lcde As Byte 'Variablen für die Analogwerte Dim Analogwert_0 As Word Dim Calc As Word 'Variablen für die Servowerte Dim Servo_1_offset As Byte Dim Servowert_1 As Byte Dim Servowert_1_alt As Byte Dim Servo_1_on As Bit Dim Servo_1_on_alt As Bit 'Statustext für den Servobetrieb Dim Servo_1_status As String * 3 'Initialisierungen 'Anschaltung der Analogwert-Verarbeitung Start Adc 'Freigabe der Interrupt-Routinen Enable Interrupts 'Wertzuweisungen Servo_1_offset = 30 'Aufbau der LCD-Maske 'Umschaltung auf die obere Hälfte ___lcde = 0 'Das Display löschen Cls 'Text der ersten Zeile (max.
Schon oft habe ich mir überlegt, ob sich eine Servosteuerung nicht auch analog umsetzen ließe. Ursprünglich wollte ich damit Zeit und Kosten sparen, doch mittlerweile gibt es so günstige Arduinos, dass die analoge Lösung einen Mehraufwand darstellt. Andererseits reizt mich die Herausforderung. Nach einigen Experimenten habe ich nun eine funktionierende Servosteuerung. Sie ist unkompliziert in der Handhabung und die Servobewegung ist ruckfrei. Lediglich gegen das Zucken der Servos beim Einschalten muss ich noch etwas unternehmen. Prinzip der Servo-Ansteuerung Ein Servo ist ein Motor, der eine vorgegebene Position anfährt. Herkömmlichen Motoren, z. B. den Weichenantrieben von Conrad, gibt man dagegen durch die Höhe der Betriebsspannung eine Geschwindigkeit vor und über ihre Polarität eine Richtung. Elektrik und Elektronik » Servo Analog ansteuern?. Das Servosignal ist eine periodische Rechteckspannung, die zwischen 5V und 0V wechselt. Die Frequenz liegt innerhalb einer breiten Streuung um 50 Hz herum. Die Information über die gewünschte Lage steckt allein in der Pulsweite, also beispielsweise 1 ms für den linken und 2 ms für den rechten Anschlag.