Bei ft ist auch ein Encodermotor noch immer ein (Gleichstrom)motor, zusätzlich versehen mit einem Inkrementalgeber, mit dessen Hilfe der Controller "nachvollziehen" kann, wie weit sich der Läufer des Motors tatsächlich gedreht hat. Alternativ kann man aber auch einen eigenen Inkremetalgeber bauen, etwa wenn man (stärkere oder kleinere) Motore ohne Geber verwenden oder das Spiel einer Kraftübertragung möglichst weitgehend ausschalten möchte. Kräftiger 3-Finger-Greifer gesucht für Montage an Fischertechnik oder Lego Roboterarm - Roboternetz-Forum - Seite 2. Sowohl Motoren als auch Sensoren (wie etwa Inkrementalgeber) sind ohne Klimmzug Steuerungen auf Arduino-Basis zugänglich. Nutzt man im ft-System den TXT-Controller etwa der graphischen Programmierung wegen, hat das auch Nachteile: Man hat pro Controller nur 12 Eingänge und 8 Ausgänge und kann dabei je zwei Ausgänge zu einem Motorausgang mit Richtungswechselmöglichkeit zusammenfassen. Wer mehr braucht, kann nur einen weiteren TXT-Controller als Slave anbinden. Allerdings könnte man auch mehrere TXT-Controller mit je eigener Programmierung versehen und deren Koordination durch einfache Signale vom Ausgang des einen zu einem Eingang des anderen realisieren, falls man nicht ohnehin rein sensorisch arbeiten kann.
Hallo Marvin(s), Marvin hat geschrieben: Also können tun wir eigentlich gar nichts, wir sind blutige Anfänger in der Hinsicht und beide fast 30. Der Roboter ist ein mechanisches, elektrotechnisches und schließlich auch ein Softwareproblem. Ihr schreibt weiter unten, daß Euch "richtige Programmierung" eher abschrecke. Man kann ft oder Lego auch als rein mechanische Lösung begreifen, d. h. man setzt den gewünschten Roboter aus den Teilen dieser Systeme mechanisch zusammen, nutzt auch deren Aktoren und Sensoren, verwendet aber ein anderes Steuerungssystem wie etwa Arduino und Derivate als Controller und dazugehörige Motorshields zur Ansteuerung der jeweiligen Aktoren. Mit dem Arduino und dem erforderlichen Zubehör kann man BTW recht preiswert steuern, muß sich aber auch deutlich mehr einarbeiten - sowohl in elektro- als auch in softwaretechnischer Hinsicht. Experimentierkasten mit englischer Anleitung - Baukasten Forum / CC Experimentiersystem -> WIKI: /www.rigert.com/ee-wiki. Marvin hat geschrieben: Aber bei Lego würde mich schon eher der Mindstorm, anstatt der Boost Roboter interessieren. Und was noch hinzu kommt ist, dass wir vorher schon immer Lego gesammelt haben, also schon etliche Teile zu Hause rumliegen haben, also warum nicht gleich kombinieren?
21. 11. 2015, 22:47 #11 Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Welches Foto meinst? Kann in deinem Thread da nix entdecken, nur wie der Arm aufm Tisch liegt. Gut, erstmal nix weiter zum Arm, das soll hier ja auch gar nicht das Thema sein. Aber zum Greifer: soll der nur die Weinflasche greifen können oder verschiedene Dinge? Oft ist es nämlich günstiger, einen Greifer auszuwählen, der zur Aufgabe passt. Je universeller der Greifer, desto mehr stellt er einen Kompromiss dar. Fischertechnik robotics oder lego mindstorms software. Auch wenn es wünschenswert wäre, aber an die Vielseitigkeit der menschlichen Hand kommt man da noch noch nicht so wirklich ran. 21. 2015, 23:52 #12 Zitat von Geistesblitz Legoteile sind übrigens aus ABS, nicht Polystyrol, nur mal zur Info. Ja, der Hauptbestandteil bleibt aber immer noch Styrol, wofür das S in ABS ja auch steht. Stimmt die Festigkeit ist je nach Rezeptur 50 bis 100% höher als bei XPS. Ab er immer noch weit unter PA wie z. B. bei den FT Zahnrädern oder anderen PA Zahnrädern. Ich habe mir jetzt auch mal das Bild: angesehen.
eine Viertelstunde damit fahren. Nun frage ich mich natürlich, ob der Akku oder das Ladegerät defekt sind. Kann man das irgendwie messen und wenn ja was genau muss ich messen und welches Gerät brauche ich dafür. Hab auch gehört, dass man Nimh Akkus vor dem aufladen entladen soll. Fischertechnik oder Lego Mindstorms? (Qualität, Besser, Lego-Mindstorms). Das habe ich natürlich nie gemacht, da mein Ladegerät nicht über eine solche Funktion verfügt. Könnte dies vielleicht der Grund sein?
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Ortega - Die Firma Das moderne Unternehmen, welches 1994 gegründet wurde, machte sich zum Grundgedanken eine Manufaktur für Gitarren nach klassisch-spanischem Vorbild zu sein. Heute entwickelt Ortega den traditionellen Gitarrenbau nach den konkreten Anforderungen seiner Kunden weiter. Dafür setzt Ortega alle Sinne ein, hört zu, greift in die Saiten und achtet auf Form und Farbe. Entscheidend dabei ist auch immer das Feedback der Kunden. Kunden, Musiker und alle Freunde von Ortega tragen seit Jahren durch ihre Rückmeldungen zum unbezahlbaren Anstieg des Fachwissens bei, welches es Ortega ermöglicht, ihre Instrumente "am Puls der Zeit" zu halten. Ortega RCE270FT – Musikhaus Thomann. Ein hoch qualifiziertes Team sorgt im Qualitäts-Check dafür, dass Ihre Gitarre, Ihr Akustik-Bass, Ihre Ukulele, Ihre Mandoline, sprich alles was Hals und Saiten hat, in optimal bespielbarem Zustand in den Fachhandel kommt. Egal welche Preisklasse – alle Ortega-Instrumente durchlaufen diese Qualitätsprüfung mit gleicher Sorgfalt und gleichem Aufwand.
Bevor ich mit der Bewertung durchstarte, erstmal ein grooooßes Dankeschön an das Thomann-Team. Euer Service ist top! Ich musste die erste Ortega RCE180GT zurückschicken, da es beim Bespielen teilweise unangenehme Nebengeräusche gab. Thomann schickte mir dann sofort eine neue. Auf der Suche nach einer Nylongitarre, bin ich schließlich bei der Ortega RCE180GT gelandet. Und bin sehr glücklich darüber! Ich (40) bin Hobbymusiker und lerne gerade kleine Musikstücke wie "Romanza" oder "A la Nanita Nana". Ortega MAGUSPRO/G Preamp + eingebaute Tuner... | Musikhaus. Und für solche spanischen Solos ist die Gitarre (meiner Meinung nach) klanglich perfekt geeignet. Die Ortega ist eine spanische Konzertgitarre und wird auch als spanische Zupfgitarre bezeichnet. Die Firma Ortega (1994 gegründet) ist ein relativ junges Unternehmen. Ortega hat sogar eigene Seiten entwickelt, die einen warmen, präzisen Ton bilden sollen. Kleiner Tipp: Auf der Internetseite von Ortega spürt man die Professionalität des jungen, zielstrebigen Unternehmens. Dort kann man auch eine Klangprobe der Ortega RCE180GT per Kurzclip einsehen.
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