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Beispielsweise sind auch Magnetgreifer möglich, die viele verschiedene Greifpositionen zulassen, so dass auch komplexe Formen definiert gegriffen werden können. Die optimale Greifposition wird von einer Robot-Vision-Lösung auf Basis von zwei Standardkameras und einer speziellen Laserbeleuchtung ermittelt. Damit lassen sich auch komplizierte Teilegeometrien in allen Tiefenlagen der Gitterboxen exakt erfassen. Bildverarbeitung und Greifertechnologie sind perfekt aufeinander abgestimmt, so dass der Griff nicht nur schnell (die Bin-Picking-Zelle erreicht Taktraten < 15 Sekunden) und sicher, sondern auch mit hinreichender Präzision erfolgt. Entsprechend hoch ist auch die Genauigkeit beim Ablegen, das lageorientiert auf ein Band, auf eine Zentrier- oder Umgreifstation oder direkt in die Aufnahme einer Werkzeugmaschine erfolgen kann. Die Bin Picking-Zelle ist Teil des iNDAT Modul-Programms. Griff in die kiste fraunhofer ipa. Diese Lösungen sind konsequent für die modulare und flexible Produktion der Zukunft ausgelegt. Sie lassen sich vergleichsweise einfach an sich ändernde Produktionsbedingungen anpassen und mit wenig Aufwand in die Fertigung integrieren.
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