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Im aktuellen Fokus steht jedoch vorrangig die höhere Datenrate, welche durch den kontinuierlichen Anstieg von Fahrerassistenzsystemen im Bereich Antrieb und Fahrwerk in Premiumfahrzeugen heute notwendig ist. FlexRay definiert die Layer 1 (physische Schicht) und 2 (Datensicherungsschicht) im ISO/OSI-Referenzmodell. Der Serieneinsatz im Automobil erfolgte erstmals 2006 im BMW X5. Der FlexRay-Cluster in diesem Fahrzeug basiert auf der Protokollversion v2. 0, der Physical Layer Spezifikation v2. 1 Revision A. Um auch die Anforderungen aktiver Sicherheitssysteme zu erfüllen, wurde FlexRay vor allem in Bezug auf zeitlichen Determinismus und Fehlertoleranz weiter entwickelt. Flexray grundlagen funktionsweise anwendung kognitionspsychologie und ihre. Ein Bus-Guardian sollte eine zentrale bzw. dezentrale Überwachung der Buszugriffe auf Basis des statisch festgelegten TDMA-Schemas ermöglichen, kommt aber praktisch nicht zum Einsatz. FlexRay bietet zusätzlich zu ByteFlight eine Nachrichtenkommunikation mit einem festgelegten TDMA-Schema. Dabei setzt FlexRay ähnliche Mechanismen ein, wie das an der Technischen Universität Wien entwickelte Time-Triggered Protocol TTP.
Der Bus Driver realisiert die Ankopplung an das Busmedium, ähnlich wie dies auch beim CAN- und LIN-System der Fall ist. Seinen Status und zusätzliche Steuerungsinformationen tauscht der Bus Driver mit dem Host aus, welcher die eigentlichen Anwendungen beinhaltet. FlexRay, Historie, Standards, Eigenschaften. Der Host koordiniert auch die Übertragung der Daten an den Communication Controller, bis hin zum Bus Driver. Auf diesem Weg werden zwischen dem Communication Controller und dem Bus Guardian verschiedene Synchronisierungsinformationen ausgetauscht. Basierend auf diesen Informationen kann der Bus Guardian seine Aufgabe zur Überwachung der Teilnehmer wahrnehmen und seine Zeitbasis mit der globalen Zeitbasis abgleichen. Zusammenfassend werden die Bausteine der Systemstruktur eines FlexRay-Knotens noch einmal dargestellt: Host: Dieser Baustein enthält die eigentlichen Anwendungen und tauscht Informationen mit allen anderen Teilnehmern aus. Der Host ist für die Koordination sämtlicher Übertragungsdaten verantwortlich, wozu Informationen zum Status, sowie Daten zur Konfiguration und Kommunikation gehören.
von Mathias Rausch Gebunden Details ( Deutschland) ISBN: 978-3-446-41249-1 ISBN-10: 3-446-41249-2 Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG · 2007
8 Die Implementierung des FlexRay-Protokolls (S. 235-236) FlexRay bietet viele Möglichkeiten für den Anwender. Die FlexRay-Spezifikationen geben nur einen Rahmen vor, der an vielen Stellen gestaltet werden kann. Diese Gestaltung geschieht zuerst bei der Implementierung des Protokolls. Der größte Spielraum besteht dabei bei der Implementierung des Controller Host Interfaces (CHI), also der Schnittstelle zwischen Flex- Ray-Controller und Host-Controller [Bog06]. Um die für den Anwender sich ergebenden Gestaltungsmöglichkeiten zu skizzieren, werden zunächst einige Eigenschaften der Implementierung eines konkreten CHI vorgestellt. FlexRay - Grundlagen, Funktionsweise, Anwendung von Mathias Rausch als eBook bei ernster. Darauf aufbauend wird gezeigt, wie sich mittels dieser Eigenschaften verschiedene Verhaltensweisen realisieren lassen. Als konkrete Implementierung wird der FlexRay-Controller MFR4310 der Firma Freescale beispielhaft vorgestellt [MFR4310]. Die Bezeichnungen der konkreten Puffer und Register wird ohne Veränderung aus der Dokumentation des MFR4310 übernommen. Das heißt, dass diese Bezeichnungen ausschließlich in Englisch sind.
Um Reflexionen an den Leitungsenden zu verhindern, wird jede Leitung mit ihrem Leitungswellenwiderstand im Bereich von 80 Ω bis 110 Ω abgeschlossen. Die maximale Leitungslänge hängt von der Datenrate und der Anzahl, Länge und Position der Stichleitungen ab. BMW und andere OEMs setzen spezielle TP-Leitungen mit PE -Isolation ein, da PE als Isolierwerkstoff gegenüber PVC erhebliche Vorteile bei der temperaturbedingten Toleranz hat, folglich die Anforderungen an die Impedanz erfüllt werden können. Für Laboraufbauten eignen sich Ethernet-Kabel, sowohl Standardvarianten (CAT5 etc. ) wie auch Profinet -Kabel, letztere gibt es in robusten Ausführungen und eignen sich auch für Verkabelungen im Fahrzeug. Die Signale werden durch Spannungspegel von 1, 5 V und 3, 5 V übertragen, je nach Lage dieser Spannungspegel auf den Leitungen wird eine 0 oder 1 übertragen. Flexray grundlagen funktionsweise anwendung von. Haben beide Leitungen den Pegel 2, 5 V, ist der Bus im Leerlauf (Idle). Zur Energieeinsparung kann auch der Pegel 0 V für beide Leitungen verwendet werden.
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