Eine H-Brücke (H-Bridge) ist eine Schaltung, um einen Elektromotor vorwärts und rückwärts drehen zu lassen. Sie besteht aus zwei Verstärkerkanälen, die sich wiederum aus zwei MOS-FETs oder Power-Transistoren zusammensetzen. Es sind jeweils zwei Transistoren unterschiedlicher Polarität ( z. B. FET N und FET P). Motor umpolen, vorwärts und rückwärts fahren - Roboternetz-Forum. Im Beispiel sind pro Kanal ein N-Channel und ein P-Channel MOS-FET zusammen geschaltet. Verwenden kann man z. den FET-N IRF9Z30 und den FET-P IRFZ40. Je nachdem, ob man ein GND- oder Plus-Signal sendet, sperrt der eine der beiden Transistoren, während der zweite den Stromkreis schließt. Pin 9 Pin 12 Pin 10 11 Motor HIGH LOW LOW HIGH Rechts LOW HIGH HIGH LOW Links Es ist ebenfalls möglich, über ein PWM-Signal die Geschwindigkeit des Motors zu regulieren. In der schematischen Ansicht sieht man schnell, wie die H-Brücke (H-Bridge) zu ihrem Namen kommt. EDIT: Vielen Dank an Uwe, der hier auf signifikante Probleme hingewiesen hat. Wenn dir das Projekt gefallen hat und du von weiteren interessanten Projekten inspiriert werden willst, sieh dir doch mal mein neues E-Book »Arduino Projekte Volume 1« an!
Und schadet das Ganze der Lichtmaschine bzw. bekommt meine Starterbatterie dann evtl. zu wenig Strom ab? Vielen Dank im Voraus für Antworten!! Motor vorwärts rückwärts schaltung location. Dennis Kann der Schaltplan funktionieren? Automatische Türe Hallo, funktioniert dieser Schaltplan? Zuerst einmal: Dieser Schaltplan ist für schulische Zwecke gedacht, ich bin in dem Fachgebiet leider totaler Anfänger. Der Schaltplan soll eine automatische Türe darstellen, Widerstände sind noch keine eingzeichnet. Nun zur Funktionsweise: Auf der rechten Seite ist eine Schaltung mit einem Relais das 2 Wechsler besitzt, damit der Motor der die Türen antreibt umpolen kann. Eingeschaltet wird der Motor mit einem Taster (funktioniert nur wenn die Tür auf Endlagenschalter 1 (Start) liegt), ein Relais mit Selbsthaltekontakt lässt den Motor konstant laufen, bis er im linken Schaltplan auf den 2 Endlagenschalter (Offen) trifft. Der Endlagenschalter 2 (Offen) gibt auch hier einen Impuls und ein weiteres Relais mit Selbsthaltekontakt haltet sich fest, das funktioniert nur wenn der Endlagenschalter 1 (womöglich benötige ich ein zweites Relais am Start) nicht gedrückt wird, gleich dazu mehr.
09. 2014, 11:29 #4 Hallo Modellbauer, wenn du es nach "althergebrachter" Elektronik umsetzen möchtest. Mach es mit Relais Wendeschaltung. Auf Wunsch kann ich ein Schaltungsvorschlag einstellen, wie ich es für Velux- Rollladensteuerung realisiert habe. fredred 13. 2014, 00:14 #5 Das wäre nett, würde ich gerne sehen. PLC-Implementierung des Vorwärts- / Rückwärtsmotorkreises mit Verriegelung. 13. 2014, 14:29 #6 Hallo Modellbauer, na klar siehe Anhang. Die Betätigung der Tasten muss natürlich noch in der Software angepasst werten. Beispiel: Taste vorwärts drücke Motor läuft. Taste noch mal drücken Motor hält an. Taste für rückwärts drücken Motor läuft noch mal drücken Motor hält an. Oder "knallhart" mit Taster Vor- Rücklauf umschalten. Nur mal so als Ansatz. Mit freundlichen Grüßen fredred
Zusätzlich haben die Kontrollleuchten für die Überlastung Adressen 034 und 035 Zeigt an, dass der Überlastungszustand entweder beim Vorwärts- oder Rückwärtslauf des Motors aufgetreten ist. Die Adressen für die Hilfskontaktverriegelung mit R und F Kontakte sind die Ausgangsadressen von Vorwärts und Rückwärtsstarter (030 und 032). Die Ladder-Schaltung, die die Überlast einrastetDer Zustand (vorwärts oder rückwärts) muss vor den Schaltungen programmiert werden, die den Vorwärts- und den Rückwärtsstarter antreiben, wie wir in Kürze erläutern werden. Andernfalls erkennt das SPS-Programm niemals das Überlastsignal, da der Anlasser während derselben Abfrage im Stromkreis ausgeschaltet wird, wenn die Überlast auftritt. Wenn die Verriegelungsschaltung hinter der Motoranlasserschaltung liegt, tritt die Verriegelung niemals auf weil die Starterkontakte offen sind und keine Kontinuität besteht. Motor vorwärts rückwärts schaltung museum. Tabelle 1 zeigt die reale E / A-Adresszuordnung für diese Schaltung. Figur 4 zeigt die SPS-Implementierung, die der gleichen Logik folgt wie die festverdrahtete Schaltung und fügt zusätzliche Überbrückungskontaktverriegelungen hinzu.
Tabelle 1 - E / A-Adressvergabe E / A-Adresse Modultyp Gestell Gruppe Terminal Beschreibung Eingang 0 Stopp PB (verdrahtete NC) 1 Vorwärts PB (verdrahtete NO) 2 Reverse PB (verdrahtete NO) 3 Kontakte überladen 4 OL bestätigen / PB zurücksetzen - Ausgabe Motorstarter M1 (FWD) PL1 weiterleiten Motorstarter M2 (REV) PL2 umkehren Überlastungszustand FWD 5 Überlastzustand REV 6 7 Beachten Sie, dass der Motorkreis auch den Überlast-Eingang verwendet. Dadurch wird der Motor heruntergefahren. Die normalerweise geschlossenen Überlastkontakte sindals Schließer in der Logik programmiert, die die Motorstarterausgänge steuert. Motor vorwärts rückwärts schaltung 6. Die Vorwärts- und Rückwärtsmotorbefehle funktionieren normal, wenn keine Überlastbedingung vorliegt, da die Überlastkontakte Durchgang bieten. Bei einer Überlastung öffnen sich jedoch die Kontakte im SPS-Programm und der Motorkreis wird ausgeschaltet. Das Kontrollleuchten für Überlastanzeige (OL Fault Fwd und OL Fault Rev) verwenden Latch- / Unlatch-Anweisungen, um zu speichern, ob die Überlast im Vorwärts- oder Rückwärtsmodus aufgetreten ist.
Für Vorwärtslauf vom Motor + auf 5 und - auf 9. Für getasteten Rückwärtslauf 5 mit 4 und 9 mit 10 verbinden. Damit es funktioniert 2 und 6 mit 8 (-) verbinden und 3 und 7 mit Taster der dafür + bringt. Motoren - Rückwärts fahren - nawi:werft. Bei dem Relais handelt es sich aber scheinbar nicht um einen Stromstoßschalter (der bei jedem Taster umschalten würde) sondern einfach nur um ein Relais (der nur so lange umschaltet wie der Taster betätigt ist).
08. 10. 2014, 18:08 #1 Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Ich möchte einen kleinen Motor über Arduino umpolen, soll für ein Fahrzeug sein damit dieses vorwärts und rückwärts fahren kann. Ist nun die elegenteste Möglichkeit die mit den 4 Transistoren wo man jeweils zwei gleichzeitig ansteuert (Name der Schaltung entfallen), oder gibt es da besseres? Ich möchte dabei, und im oben beschriebenen Fall geht das ja, nur zwei Pins des Arduino nutzen. 08. 2014, 18:37 #2 Robotik Einstein Zitat von Modellbauer Hallo, Du meinst sicher "H-Brücke". Die gibt es in vielen Varianten. Zum Einlesen: Ob es elegant ist, eine H-Brücke diskret mit bipolaren Transistoren oder MOS FETs aufgebaut oder als fertiges IC zu nutzen, ist auch eine Geschmacksache. Ich finde bei Anwendungen, die es zulassen, ein Relais als unkompliziert. Gruß Searcher Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg.................................................................. Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen 08. 2014, 20:45 #3 Danke das sind die Schaltungen!
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