Voraussetzung ist jedoch, dass die Risikobewertung sorgfältig durchgeführt wird. Die BG/BGIA-Empfehlungen sind hier eine fundierte Handlungshilfe für die betriebliche Praxis und eine sichere Teamarbeit zwischen Mensch und Roboter. Link BG/BGIA-Empfehlungen zur Gestaltung von Arbeitsplätzen mit kollaborierenden Robotern. U 001/2009 (Juli 2009): Petra Dietz Teaserfoto: BGIA Exklusive Produktempfehlungen aus unserem umfangreichen Online-Shop Arbeitsstättenverordnung von Dr. jur. Kurt Kreizberg mit Technischen Regeln für Arbeitstätten (ASR) inkl. Erläuterungen und weiteren Rechtsvorschriften ca. 1800 Seiten Carl Heymanns Verlag Zum Produkt Gefahrstoffrecht von Dr. Helmut A. Klein / Dr. Philipp Bayer Sammlung der chemikalienrechtlichen Gesetze, Verordnungen, EG-Richtlinien und technischen Regeln mit Erläuterungen Loseblattwerk mit CD-ROM ca. 1300 Seiten Carl Heymanns Verlag CHV 16, Betriebssicherheitsverordnung 11. Auflage 2019 192 Seiten, broschiert Carl Heymanns Verlag CHV 5, Gefahrstoffverordnung Textausgabe mit Materialiensammlung 25.
In diesem Fall muss die Leistung des Roboters soweit reduziert werden, dass es zu keinen Verletzungen kommen kann. Ergänzendes zum Thema Wo rohe Kräfte sinnvoll walten – ein Beispiel Bei einer Applikation bei einem Automobilzulieferer aus dem Saarland besteht das Risiko von einem Roboter am Kopf, am Oberkörper sowie an den oberen Extremitäten getroffen zu werden. Das höchste Risiko ist ein Treffer am Kopf. Für mögliche Treffer am Kopf muss das Messsystem mit einer Feder mit einer Federkonstante von 75 N/mm² bestückt werden. Die für den Kopfbereich maximal zulässige Stoßkraft liegt bei 90 N. Als weiterer Grenzwert für einen Treffer im Kopfbereich gilt eine Flächenpressung von 20 N/cm². Beide Werte stellen die medizinisch-biomechanischen Anforderungen dar. Sie stammen aus den BG/BGIA-Empfehlungen für die "Gefährdungsbeurteilung nach Maschinenrichtlinie – Gestaltung von Arbeitsplätzen mit kollaborierenden Robotern". Der Messwert für die Stoßkraft betrug bei diesem Beispiel 231 N, die Kraft verteilte sich auf eine Fläche von 7 cm², was einer Flächenpressung von 33N/cm² entspricht.
Darin werden auch umfangreiche Hilfen für ihre Anwendung in der betrieblichen Praxis gegeben. Mit diesen Empfehlungen können Arbeitsplätze mit kollaborierenden Robotern so eingerichtet werden, dass die unter Umständen durch Kollision auftretenden Beanspruchungen der Personen in einem tolerablen Bereich gehalten werden. Die weitere Forschung zielt darauf ab, die Grenzwerte zu validieren und geeignete Verfahren zur Überprüfung der Anforderungswerte zu entwickeln. Ein wichtiger nächster Schritt ist die Bestimmung von Druckschmerzschwellen, mit denen die Grenzwerte besser festgelegt werden können. Kooperationspartner des IFA und der DGUV sind bisher die Universitätsmedizin der Johannes-Gutenberg-Universität Mainz und das Fraunhofer IFF in Magdeburg. Die Ziele und Ergebnisse der Untersuchungen und Entwicklungen werden ständig an der betrieblichen Praxis orientiert bewertet. Die ermittelten Grenzwerte fließen in die ISO/TS 15066 ( Robots and robotic devices – Industrial collaborative workspace) ein.
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"Gemeinsam haben wir einen einzigartigen kollaborativen Arbeitsplatz in der Industrie umgesetzt. Ich kenne kaum solch erfolgreich umgesetzte Kollaborationsarbeitsplätze", erklärt Mathias Hüsing, Professor an der RWTH Aachen. "Warum dieser Mangel? Die menschenzentrierte Arbeitsplatzplanung unter Berücksichtigung von Montageaufgaben, technischen Möglichkeiten und Sicherheitsanforderungen ist (noch) nicht etabliert. Unsere Forschung im Bereich kollaborativer Prozessplanung fokussiert dieses. Inzwischen setzen wir Kollaborationsarbeitsplätze erfolgreich bei anderen Projekten um, wo es darum geht, Arbeitsplätze für Menschen mit Behinderungen auf dem ersten Arbeitsmarkt mit Unterstützung von kollaborierenden Robotern einzurichten. " "Mit den Mitteln der Ausgleichsabgabe hat das LVR-Inklusionsamt in den letzten Jahren schon auf sehr vielfältige Weise Arbeitsplätze bei Ford umgestalten und sichern können. Das ist eine über die Jahre gewachsene und sehr gute Kooperation zwischen Ford und LVR mit großem Nutzen für die Förderung von Inklusion auf dem Arbeitsmarkt", ergänzt Christoph Beyer, Leiter des LVR-Inklusionsamtes.
Das vom LVR mit 372. 000 Euro geförderte Modellprojekt hatte das Ziel, den Roboter dergestalt in eine Fertigung einzubauen, dass ein schwerbehinderter Mensch sich einen Arbeitsplatz mit einem Roboter teilt. Das Besondere daran ist die Konfiguration des Roboters, so dass er mit dem Menschen interaktiv "Hand in Hand" arbeitet und nicht durch eine trennende Schutzeinrichtung, wie z. B. einen Maschinenschutzzaun, getrennt sein muss. Neben der exakten Programmierung des Roboters war auch eine intensive Schulung der Beschäftigten nötig, damit sie einerseits die "Scheu" vor diesem Kobot ablegen, zum anderen trotzdem noch die nötige Vorsicht walten lassen. Roboter werden seit vielen Jahrzehnten in der Automobilindustrie eingesetzt, allerdings zumeist als überdimensional große Maschinen, die hinter Schutzvorrichtungen arbeiten oder als autonome Fahrroboter, die Materialien transportieren. In diesem Fall bestand die Herausforderung darin, den Arbeitsplatz so zu gestalten, dass sowohl die Voraussetzungen der taktgebundenen Fertigung, die Anforderungen der Arbeitssicherheit als auch die barrierefreie Gestaltung des Arbeitsplatzes berücksichtigt sind.